EN
PL
dr inż. Tomasz Borowski
Instytut Radioelektroniki
- Analiza sposobów wizualizacji widoku przekroju obiektu oraz wykonanie interfejsu realizującego wizualizację takowych obrazów
- Analiza wybranych sposobów wizualizacji widoku przekroju obiektu wraz z interfejsem programowym
- Badanie inteligentnego detektora metali
- Badanie modeli analogów logicznych bramek kwantowych
- Badanie modelu płynowego sensora położenia kątowego
- Badanie układu aktywnej redukcji dźwięków wytwarzanych przez drony powietrzne
- Badanie układu aktywnej redukcji dźwięków wytwarzanych przez przemieszczającego się człowieka
- Badanie układu do pomiarów sonoluminescencji
- Badanie układu do pomiaru warstw atmosfery
- Badanie układu wizualizacji prądów powietrznych
- Pomiar parametrów środowiskowych za pomocą układów objętych działaniem pętli elektroakustycznego sprzężenia zwrotnego
dr inż. Grzegorz Czopik
Instytut Radioelektroniki
- Analiza struktur sygnałowych systemów SSR i DME
- Analiza struktur sygnałowych wybranego systemu radionawigacyjnego
- Analiza wybranego algorytmu filtracji danych na podstawie rzeczywistych pomiarów
- Analiza wybranych niskobudżetowych modułów bezprzewodowej transmisji danych
- Badanie i analiza właściwości wybranego ultradźwiękowego czujnika odległości
- Badanie i analiza właściwości wybranych optoelektronicznych czujników przeszkody i odległości
- Charakterystyka interfejsów wymiany danych SPI i I2C oraz analiza ich struktur sygnałowych
- Charakterystyka interfejsów wymiany danych UART i RS422/485 oraz analiza ich struktur sygnałowych
- Wykorzystanie techniki PWM do sterowania silnikami
dr inż. Mirosław Czyżewski
Instytut Radioelektroniki
- Analiza możliwości wykorzystania metamateriałowych struktur EBG w podzespołach mikrofalowych
- Analiza możliwości wykorzystania sygnałów OFDM w systemach radioelektronicznych
- Analiza własności szerokopasmowych anten spiralnych
- Analiza własności szerokopasmowych anten Vivaldiego
- Analiza własności szerokopasmowych sprzęgaczy kierunkowych wykonanych w technologii mikropaskowej linii dwuprzewodowej
- Generator sygnałów mikrofalowych z cyfrową regulacją mocy
- Stanowisko laboratoryjne do badania szerokopasmowego wzmacniacza mikrofalowego z wykorzystaniem radia programowalnego
- Stanowisko laboratoryjne do badania tłumików mikrofalowych z wykorzystaniem radia programowalnego
- Stanowisko laboratoryjne do badania wzmacniacza na lampie LFB z wykorzystaniem radia programowalnego
- Sterowany cyfrowo generator sygnałów mikrofalowych
dr inż. Andrzej Dukata
Instytut Radioelektroniki
- Analiza rozpraszania mikrofal na dronie bojowym
- Model elektromagnetyczny drona w zakresie mikrofalowym
dr hab. inż. Piotr Kaniewski
Instytut Radioelektroniki
- Analiza i badania filtrów alfa-beta i alfa-beta-gamma w zastosowaniach radiolokacyjnych
- Analiza i badania filtru IMM w zastosowaniach radiolokacyjnych
- Analiza i badania filtru Kalmana w zastosowaniach radiolokacyjnych
- Analiza i badania systemu nawigacji bezzałogowego statku powietrznego
- Analiza i badania systemu nawigacji wewnątrz pomieszczeń
- Projekt algorytmu predykcji miejsca upadku obiektu balistycznego
- Projekt algorytmu wygładzania do estymacji trajektorii obiektu balistycznego
- Projekt i badania algorytmu estymacji położenia w odbiorniku GPS
- Projekt i badania układu modulatora ASK
dr inż. Stanisław Konatowski
Instytut Radioelektroniki
- Porównanie rozwiązań technicznych systemów świetlnych wykorzystywanych jako pomoce nawigacyjne
- Ocena sposobów minimalizacji zagrożeń środowiskowych w obszarze lotnisk
- Analiza wybranych metod komunikacji i sterowania bezpilotowymi statkami powietrznymi w roju
- Analiza wybranych metod pomiaru natężenia i gęstości ruchu drogowego
- Analiza wybranych metod sterowania bezpilotowymi statkami powietrznymi w ugrupowaniu
- Modelowanie i badania stabilności wybranego układu automatyki o złożonej strukturze
- Modelowanie i badania symulacyjne wybranego układu dynamicznego o złożonej strukturze
- Modelowanie ruchu obiektów i opracowanie aplikacji na potrzeby ich pozycjonowania
- Analiza systemów fotowoltaicznych stosowanych w domach jednorodzinnych
- Analiza systemów grzewczych z wykorzystaniem pompy ciepła
mgr inż. Ireneusz Kubicki
Instytut Radioelektroniki
- Stanowisko pomiarowe regulatora PID
dr hab. inż. Czesław Leśnik
Instytut Radioelektroniki
- Analiza wpływu nieliniowości funkcji modulacji częstotliwości na jakość pracy radaru FMCW
- Badanie właściwości radarowego sygnału echa śmigłowców
- Symulacyjny model układu DDS
- Symulacyjny model układu konwersji widma
- Symulator układu generacji sygnałów z binarną manipulacją fazy kodami komplementarnymi
- Wykorzystanie transformaty KEYSTONE do przetwarzania sygnału echa radarowego
dr inż. Michał Łabowski
Instytut Radioelektroniki
- Analiza działania systemu kursowego robota mobilnego
- Analiza działania systemu nawigacji wizyjnej
- Analiza działania systemu sterowania rojem robotów
- Analiza działania systemu wizyjnego śledzenia obiektów ruchomych
- Analiza działania systemu wymiany danych w roju robotów
- Opracowanie symulatora sterowania rojem robotów
- Projekt miniaturowej sondy meteorologicznej wraz ze stacją naziemną
- Projekt systemu kursowego
- Projekt systemu zdalnej transmisji obrazu wideo
dr inż. Jan Matuszewski
Instytut Radioelektroniki
- Analiza i badania konwolucyjnych sieci neuronowych do rozpoznawania sygnałów radarowych w środowisku MATLAB
- Analiza i badania symulacyjne metod opartych o wektory własne i dyskryminacyjne stosowanych w rozpoznawaniu obrazów
- Badanie przydatności sztucznych sieci neuronowych do rozpoznawania sygnałów radarowych
dr inż. Witold Miluski
Instytut Radioelektroniki
- Analiza algorytmów detekcji obiektów w mikrobolometrycznych kamerach IR
prof. dr hab. inż. Mateusz Pasternak
Instytut Radioelektroniki
- Analiza konstrukcji wiskozymetru piezoelektrycznego
- Analiza macierzowa rezonatorów z akustyczną falą powierzchniową
- Analiza miniaturowych systemów radarowych przeznaczonych do ochrony perymetrycznej
- Analiza wybranych układów generujących sygnały losowe
- Cyfrowy układ do testowania elementów piezoelektrycznych
- Mikrofalowe sprzęgacze pierścieniowe
dr inż. Tadeusz Pietkiewicz
Instytut Radioelektroniki
- Badanie konstrukcji splotowych sieci neuronowych do rozpoznawania obiektów morskich w obrazach FLIR w środowisku KERAS
- Badanie konstrukcji splotowych sieci neuronowych do rozpoznawania obiektów morskich w obrazach FLIR w środowisku MATLAB
- Fuzja klasyfikatorów SVM i DTW w rozpoznawaniu obiektów morskich w obrazach FLIR
- Fuzja klasyfikatorów SVM w rozpoznawaniu obiektów morskich w obrazach FLIR
- Zastosowanie programowania ewolucyjnego do planowania osłony przeciwlotniczej obiektu obszarowego
dr hab. inż. Jerzy Pietrasiński
Instytut Radioelektroniki
- Analiza wpływu refrakcji atmosferycznej na właściwości lądowego radaru obserwacyjnego
dr inż. Adam Rutkowski
Instytut Radioelektroniki
- Analiza własności wybranych struktur mikrofalowych przesuwników fazy pracujących w pasmie S
- Bezkolizyjne skrzyżowanie mikrofalowych linii transmisyjnych na pasmo S
- Programowy symulator do badania transformacyjnych własności mikrofalowych linii transmisyjnych
ppłk dr inż. Piotr Serafin
Instytut Radioelektroniki
- Analiza algorytmów autofocusu w radarze z syntetyczną aperturą
- Analiza wybranych algorytmów filtracji niestacjonarnych sygnałów echa radarowego
mgr inż. Katarzyna Sikorska-Łukasiewicz
Instytut Radioelektroniki
- Projekt aplikacji mobilnej do unikania przeszkód znajdujących się bezpośrednio przed pieszym użytkownikiem
- Projekt aplikacji przeznaczonej dla osób niewidomych realizującej rozpoznawanie obiektów
mgr inż. Paweł Słowak
Instytut Radioelektroniki
- Analiza możliwości zastosowania algorytmu KISS-ICP do nawigacji robota mobilnego
- Analiza symulacyjna algorytmu ORB-SLAM z wykorzystaniem kamery monokularowej
- Analiza symulacyjna algorytmu ORB-SLAM z wykorzystaniem kamery RGB-D
- Analiza symulacyjna algorytmu ORB-SLAM z wykorzystaniem kamery stereo
- Analiza symulacyjna zastosowania algorytmu IMM do śledzenia obiektów powietrznych
- Analiza symulacyjna zastosowania algorytmu MHT do śledzenia obiektów powietrznych
dr inż. Adam Słowik
Instytut Radioelektroniki
- Analiza układów dystrybucji sygnału RF do planarnych szyków antenowych na górne pasmo 5G
- Model szerokopasmowego generatora mikrofalowego z programowym interfejsem użytkownika
- Opracowanie projektu sterowanego programowo stanowiska do pomiaru charakterystyk amplitudowych biernych układów mikrofalowych
dr hab. inż. Waldemar Susek
Instytut Radioelektroniki
- Analiza i badania szerokopasmowego korelatora sygnałów szumowych
dr hab. inż. Zenon Szczepaniak
Instytut Radioelektroniki
- Analiza metod przestrzennego sumowania mocy do zastosowań w nadajnikach mikrofalowych
- Analiza technik sumowania mocy przy użyciu wielowrotników mikrofalowych
- Projekt i realizacja aplikacji komputerowej do analizy sprawności sumowania mocy z wielu źródeł
- Projekt i wykonanie aktywnego układu stabilizacji poziomu mocy
- Projekt i wykonanie mikrofalowego rezonatora do pomiarów przenikalności elektrycznej materiałów
- Zastosowanie elementów nieliniowych o zmiennym punkcie pracy do potrajania częstotliwości sygnału mikrofalowego
dr inż. Bronisław Wajszczyk
Instytut Radioelektroniki
- Analiza metod wymiany informacji w rozproszonym środowisku symulacyjnym
- Opracowanie koncepcji systemu wymiany informacji w rozproszonym środowisku symulacyjnym
- Projekt koncepcyjny aplikacji do sterowania odbiornikiem mikrofalowym
- Projekt koncepcyjny programowego systemu oceny skuteczności zakłóceń radioelektronicznych
- Projekt koncepcyjny systemu zarządzania symulacją rozproszoną
dr inż. Andrzej Witczak
Instytut Radioelektroniki
- Badania porównawcze efektywności algorytmów śledzenia obiektów powietrznych
- Demonstrator programowy zasady działania pokładowego radaru impulsowo-dopplerowskiego
- Generator syntetycznego zobrazowania na wskaźniku HUD dla procesu lądowania
- Model systemu świetlnego lotniska wojskowego
- Modelowanie matematyczne sygnałów w pokładowym radarze impulsowo-dopplerowskim
- Ocena możliwości głosowego sterowania dronami
- Ocena możliwości wsparcia procesu zarządzania doborem częstotliwości w lotniczych systemach radioelektronicznych
- Programowy model dydaktyczny pokładowej aparatury systemu DME
- Projekt koncepcyjny układu detekcji zakłóceń celowych w pasmach radionawigacyjnych
- Symulator programowy algorytmów śledzenia obiektów w radarze naziemnym
- Symulator programowy sytuacji powietrznej w rejonie konfliktu zbrojnego
- Uwarunkowania działania systemów GNSS wywołane lokalnymi zaburzeniami w jonosferze