Zespół Systemów Radioelektronicznych

Kierownik zespołu: dr hab. inż. Piotr KANIEWSKI, prof. WAT

Główne kierunki działalności zespołu:

• Metody probabilistycznej estymacji stanu w systemach nawigacji i lokalizacji (filtry Kalmana i ich odmiany, filtry cząsteczkowe, SLAM).
• Fuzja danych w wielosensorowych systemach nawigacyjnych i lokalizacyjnych.
• Algorytmy estymacji stanu w systemach nawigacyjnych i robotycznych.
• Algorytmy nawigacji i lokalizacji bezzałogowych statków powietrznych.
• Przetwarzanie danych radarowych i obrazowych w systemach obserwacji z platform mobilnych.